Četvoronožni ili kvadrupedni roboti imaju korisne karakteristike, uključujući sposobnost brzog hoda na nezgodnim terenima i održanje niskog centra gravitacije.
Neki roboti sa četiri noge mogu i da barataju predmetima u svom okruženju, a to se obično postiže pomoću struktura nalik ruci postavljenim na vrh robota, umjesto udovima koji se koriste za hodanje.
Istraživači sa Univerziteta Karnegi Melon, Vašingtonskog univerziteta i iz Googlea su nedavno razvili inovativnog kvadrupednog robota koji može da barata obližnjim predmetima pomoću nogu koje koristi za hodanje.
Ovaj robotski sistem se pokazao kao vrlo spretan i višestran, uspješno obavljajući širok spektar zadataka, piše TechXplore, a prenosi Telegraf.
Kvadrupedni roboti su višestrani instrumenti sposobni za kretanje i operacije u složenim sredinama.
Tradicionalni dizajni obično uključuju ruke postavljene na vrh radi funkcija manipulacije.
Međutim, takve konfiguracije mogu da ograniče nosivost, stabilnost i efikasnost robota.
Novi robot, Lokomen, ima specijalnu morfologiju koja mu omogućava prilagođavanje aranžmana udova tako da može da barata predmetima na različite načine.
Bitna komponenta je lokomanipulator, novorazvijeni, prilagodljivi, jeftini i modularni manipulator sa 3-DoF. Lokomanipulator je prilično lako proizvesti i stoga bi mogao biti naširoko primijenjen. Istraživači su inkorporirali dva lokomanipulatora na prednje potkolenice robota, omogućavajući da takođe funkcionišu kao ruke.
Osim što nije skup i što je kompaktan, Lokomen može da obavlja zadatke složenog baratanja predmetima, uključujući otvaranje vrata, uključivanje električnih uređaja u utičnicu i hvatanje predmeta u malim prostorima.
BONUS VIDEO:
(VIDEO) ČUDO TEHNOLOGIJE Spretni robot sa četiri noge može da hoda i barata predmetima simultano appeared first on Aloonline.ba.
